如果是商业养老保险,养老保险金一般是在你父母在世时按月发放的,老人去世后养老保险金终止发放,不能领出本金,所以不能继承。n但也有的商业养老保险有抚恤金和丧葬费等,这部分不算遗产,不能继承,如果指定了受益人应由受益人继承,如果没有指定受益人,可以照继承的办法由所有子女继承。n具体你父母买的是什么养老保险、能不能领出本金、有什么补偿等,请查看一个保险单
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查询养老保险用身份证号怎么查询